رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر از حضور دانشجویان مهدیشهری در هشتمین دوره مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران خبر داد.
عبدالله جعفریچاشمی امروز در گفتوگو با خبرنگار فارس در مهدیشهر در تشریح روند برگزاری این مسابقات اظهار داشت: هشتمین دوره مسابقات سالانه بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران از 16 تا 18 فروردین ماه 1392 در محیطی مناسب برای ارایه و تبادل دستاوردهای علمی در زمینههای هوش مصنوعی و رباتیک برای شرکتکنندگان برگزار میشود.
وی تصریح کرد: حضور دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر در این دوره از مسابقات، افتخاری برای جامعه علمی استان سمنان و شهرستان مهدیشهر محسوب میشود.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر ادامه داد: دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر در مسابقات روباتهای مینیاب کنترل از راه دور از بین 30 تیم ثبت نام شده شده، تاییدیه فنی دریافت کرد و به جمع پذیرفتهشدگان در مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران پیوست.
جعفریچاشمی افزود: هدف از این مسابقه، طراحی روباتهایی است که بتوانند در زمینهای ناهموار حرکت کرده و مینهای دفن شده در سطوح مختلف زمین را کشف کنند.
وی گفت: چنین روباتی باید از برخورد با مینهای قابل رؤیت اجتناب کند و در صورت لزوم، آن‌ها را از سر راه خود بردارد تا راه برای جستوجوی بقیه مسیر باز شود؛ در مسابقات سالجاری، استخراج مینهای مدفون نیز به مسابقه افزوده شده است.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر ادامه داد: در این مسابقه، کنترل ربات توسط یک اپراتور انجام میشود. اپراتور در فاصله پنج تا 30 متری زمین مسابقه مستقر شده و هیچگونه دیدی بر روی جزئیات زمین مسابقه ندارد.
جعفریچاشمی گفت: اعضای تیم حق فرمان دادن و کمک به اپراتور و برقرای تماس با وی را ندارند. اپراتور فقط میتواند از راه دور و از طریق وسایلی که روی ربات نصب است، ربات را کنترل کرده و از وضعیت آن مطلع شود.
وی تصریح کرد: همچنین دو تیم از دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر در مسابقات روباتهای مینیاب خودکار از بین 69 تیم ثبت نام شده شده، تاییدیه فنی دریافت کرد و به جمع 28 تیم پذیرفته شده برای شرکت در مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران پیوستند.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر اضافه کرد: آنجایی که نخستین مرحله در خنثیسازی مین، کشف آن است، روبات مینیاب باید قادر باشد تا با سرعت و دقت لازم اینکار را به صورت خودکار انجام دهد.
جعفریچاشمی گفت: برای این کار یک سنسور کشف مین بر روی ناحیه مینگذاری شده عبور داده میشود. این عمل باید به نحوی باشد که تمامی محوطه زیرپوشش قرار داده شود و هدف این مسابقه، توسعه الگوریتمهای هوشمندی است که بیشترین مین را در کمترین زمان کشف کند.
وی تصریح کرد: روبات مینیاب باید قادر باشد تا در ناحیه مینگذاری شده حرکت کرده و با سرعت و دقت مناسب مینهای قرار گرفته در بخشهای مختلف را پیدا کرده و از برخورد با دیوارهها و موانع احتمالی و همچنین ورود به ناحیه ممنوع اجتناب کند.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر گفت: در صورتی که روبات بتواند نقشهای از محل مینهای کشف شده را تهیه کند، امتیازی اضافی دریافت خواهد کرد.
کلمات کلیدی: دانشجویان مهدیشهری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهدیشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مهدیشهر، مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد، ربوکاپ، ربوکاپ آزاد، دانشگاه آزاد، ربوکاپ دانشگاه آزاد
