Robotics Modelling, Planning and Control

مولف: Bruno Siciliano مترجم: Bruno Siciliano انتشارات: Bjk معرفی شده توسط: فریده وهابنیا

در این کتاب مباحث پایه‌ای سینماتیک و نحوه به حرکت درآوردن ربات‌ها مطرح شده است. تکنولوژی‌های مرتبط با حرکت ربات‌ها مانند سنسورها و عملگرهای مکانیکی در این کتاب بررسی شده است.

فهرست مطالب:

· اصول پایه‌ای رباتیک

· سینماتیک ربات

· برنامه‌ریزی حرکت و توقف ربات

· ربات‌های سیار

· عملگر‌های مکانیکی و سنسورها