فصول این کتاب به عنوان راهنمایی جهت حل مسائل متنوع مکانیک، بر اساس دسته بندی مسائل مختلف موجود در کتابهای مرجع درسی و آموزشی استاتیک، مقاومت مصالح و طراحی اجزا نگاشته و مرتبط شده اند و به خواننده کمک می کنند تا با روند حل مساله آشنا شود و همان ساختار حل را برای مسائل مشابه موجود در کتابها به کار گیرد. به این معنی که خواننده با دنبال کردن چند مساله مربوط به خرپا در کتاب حاضر، به راحتی قادر به حل مسائل خرپای مشابه خواهد بود، زیرا عمده تفاوتها در اعمال بار و هندسه مدل می باشد.
